#include "ctiic.h"
#include "delay.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//电容触摸屏-IIC 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/7
//版本：V1.1
//版权所有，盗版必究。
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//修改说明
//V1.1 20140721
//1,修改CT_IIC_Read_Byte函数,读数据更快.
//2,修改CT_IIC_Wait_Ack函数,以支持MDK的-O2优化.
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//控制I2C速度的延时
void CT_Delay(void)
{
    delay_us(2);
}
//电容触摸芯片IIC接口初始化
void CT_IIC_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOB,F时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PB0设置为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PF11设置推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化

}
//产生IIC起始信号
void CT_IIC_Start(void)
{
    CT_SDA_OUT();     //sda线输出
    CT_IIC_SDA=1;
    CT_IIC_SCL=1;
    delay_us(30);
    CT_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
    CT_Delay();
    CT_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void CT_IIC_Stop(void)
{
    CT_SDA_OUT();//sda线输出
    CT_IIC_SCL=1;
    delay_us(30);
    CT_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    CT_Delay();
    CT_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    CT_SDA_IN();      //SDA设置为输入
    CT_IIC_SDA=1;
    CT_IIC_SCL=1;
    CT_Delay();
    while(CT_READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            CT_IIC_Stop();
            return 1;
        }
        CT_Delay();
    }
    CT_IIC_SCL=0;//时钟输出0
    return 0;
}
//产生ACK应答
void CT_IIC_Ack(void)
{
    CT_IIC_SCL=0;
    CT_SDA_OUT();
    CT_Delay();
    CT_IIC_SDA=0;
    CT_Delay();
    CT_IIC_SCL=1;
    CT_Delay();
    CT_IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void CT_IIC_NAck(void)
{
    CT_IIC_SCL=0;
    CT_SDA_OUT();
    CT_Delay();
    CT_IIC_SDA=1;
    CT_Delay();
    CT_IIC_SCL=1;
    CT_Delay();
    CT_IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
    CT_SDA_OUT();
    CT_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    CT_Delay();
    for(t=0;t<8;t++)
    {
        CT_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;
        CT_IIC_SCL=1;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=0;
        CT_Delay();
    }
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    u8 i,receive=0;
    CT_SDA_IN();//SDA设置为输入
    delay_us(30);
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        CT_IIC_SCL=0;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(CT_READ_SDA)receive++;
    }
    if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK
    else CT_IIC_Ack(); //发送ACK
    return receive;
}





























